В 1979 году на вооружение был принят модернизированный образец Т-72А с
125-мм пушкой 2А46, лазерным прицелом-дальномером ТПДК-1, ночным прицелом
наводчика ТПН-3-49 с осветителем Л-4, сплошными бортовыми противокумулятивными экранами, ночным
прибором механика-водителя ТВНЕ-4Б, двигателем В-46-6.
Командирский танк на базе Т-72А получил наименование Т-72АК.
В 1985 году на вооружение принят танк Т-72АВ с установленной на корпус и башню навесной динамической защиты. На базе танка Т-72А выпускались экспортные варианты Т-72М, а затем и Т-72М1 с дополнительным усилением защиты лобовой защиты корпуса и комбинированной броней башни.
С 1985 года производился Т-72Б (экспортный вариант Т-72С). Основным вооружением является 125-мм гладкоствольная пушка 2А46М с боекомплектом 45 выстрелов. В боекомплект пушки входят выстрелы раздельного заряжания с бронебойными подкалиберными, кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами, а также выстрел 3УБК14 с управляемой ракетой 9М119. На танке установлен комплекс управляемого вооружения 9К120 "Свирь". В состав системы управления огнем входит прицельный комплекс 1А40-1. Для ведения огня из танковой пушки артвыстрелом ночью и ТУР днем используется прицел-прибор наведения 1К13-49. Двухплоскостной стабилизатор вооружения 2Э42-2 обеспечивает эффективную стрельбу с ходу.
С 1988 года на серийных танках Т-72Б применяется встроенная динамическая защита. Танк отличается высоким уровнем противорадиационной защиты за счет применения подбоя и надбоя, системы коллективной защиты и локальной защиты членов экипажа. Подвижность танка обеспечивается установленным на нем дизелем В-84-1 мощностью 840 л.с. Живучесть танка на поле боя повышена за счет низкого силуэта, применения ТДА и системы 902Б "Туча" для постановки дымовых завес, системы защиты от напалма и быстродействующего противопожарного оборудования 3ЭЦ13 "Иней". Танк имеет камуфлирующую окраску и оснащен оборудованием для самоокапывания и для навешивания минного трала КМТ-6, а также оборудованием для подводного вождения ОПВТ-5, позволяющим преодолевать водные преграды глубиной до 5 м и шириной до 1000 м.
В 1985 году принят на вооружение танк Т-72Б1 без монтажа некоторых элементов комплекса
управляемого вооружения.
В 1987 году принят на вооружение командирский танк Т-72БК.